快遞騎手人手緊張？ 低速無人車顯身手！

我國低速無人駕駛技術(shù)擁有多種應(yīng)用場景，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)待發(fā)布，有望帶動高速無人車發(fā)展

■本報(bào)記者 茅冠雋

上午8時(shí)許，嘉定安亭安禮路356號永輝超市門口，超市工作人員從倉庫拿出5板150個(gè)新鮮雞蛋交給陶思。陶思接過，走到路邊一輛小車旁，把超市小票上的二維碼對準(zhǔn)小車側(cè)邊的掃描口，“啪”一個(gè)貨艙艙門應(yīng)聲打開。陶思把雞蛋放進(jìn)貨艙，摁上艙門，在手機(jī)上操作一番后，這輛小車嫻熟地自動出發(fā)，駛往1.3公里外的萬科天籟湖畔小區(qū)。“就像一個(gè)移動快遞柜！而且轉(zhuǎn)向、起步、剎車都很靈敏，速度可達(dá)每小時(shí)25公里?！?/p>

陶思是白犀牛無人車的一名安全員，這輛小車是白犀牛自主研發(fā)的無人配送車。名為“車”，但它已不是“車”——沒有擋風(fēng)玻璃和雨刮器、沒有后視鏡、沒有駕駛室，也看不見方向盤和油門這些為人類司機(jī)而設(shè)置的汽車配件。有的是GPS天線、激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、遍布全車的雙目攝像頭……

目前，充滿科技感和未來感的白犀牛無人配送車已在嘉定安亭得到實(shí)際應(yīng)用，這是低速無人車和人類生活場景實(shí)際結(jié)合的一個(gè)縮影。在乘用車、商用車真正實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛之前，自動駕駛技術(shù)已在低速無人車領(lǐng)域逐漸融入人們的衣食住行。這樣的融入可能發(fā)生在哪些場景、碰到哪些問題？低速無人車領(lǐng)域的自動駕駛探索，未來有希望推動高速無人車的技術(shù)發(fā)展嗎？

低速無人車實(shí)現(xiàn)商業(yè)化

早在2020年秋，白犀牛無人車就與“汽車城”安亭結(jié)緣——與永輝超市安亭新鎮(zhèn)店合作，為安亭新鎮(zhèn)范圍內(nèi)數(shù)個(gè)小區(qū)提供無人配送服務(wù)。這種有全天候24小時(shí)工作能力、續(xù)航里程120公里、車廂容量2立方米、最大載重達(dá)半噸的無人配送車，一經(jīng)投用就廣受歡迎。今年4月至5月，白犀牛無人車在安亭大顯身手，守好物資配送安全關(guān)的同時(shí)有效緩解了運(yùn)力難題；眼下疫情比較嚴(yán)重，又臨近春節(jié)，快遞騎手運(yùn)力緊張，白犀牛無人車的價(jià)值進(jìn)一步凸顯——據(jù)測算，一輛無人配送車的運(yùn)力相當(dāng)于4名騎手。

和白犀牛無人車一樣，已融入人們?nèi)粘Ｉ畹牡退贌o人車還有很多種。上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副總經(jīng)理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心主任吳俊賢告訴記者，相關(guān)國際安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO22737將速度在每小時(shí)32公里以下、執(zhí)行預(yù)定路線的車輛定義為低速自動駕駛（LSAD）?！暗退贌o人車的特點(diǎn)是速度低、按照預(yù)定路線行駛，應(yīng)用場景相對簡單固定，主要應(yīng)用在校園、景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場、礦山等半封閉區(qū)域內(nèi)，與乘用車或商用車相比，能較快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化?！?/p>

近年來，隨著物流配送、安防巡邏、零售、環(huán)衛(wèi)、港口、礦區(qū)等運(yùn)營場景的需求日益增加，低速無人車在這些場景中大顯身手，產(chǎn)業(yè)鏈得到較快發(fā)展。比如，今年春天，浦東張江就有城管無人巡檢車“張小白”參與街面巡查管理、核酸檢測宣傳等工作?！皬埿“住蹦苤鲃幼R別城市交通信號和道路標(biāo)志標(biāo)線，集廣播、抓拍、監(jiān)控、預(yù)警等功能于一體?！盁o人巡檢執(zhí)法車可以識別沿街晾曬、垃圾滿溢、店外經(jīng)營、亂堆物料等現(xiàn)象，能有效解決執(zhí)法人員事項(xiàng)繁多、人手不足的問題?！鄙虾H汽車城相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

在環(huán)衛(wèi)工作中，自動駕駛技術(shù)應(yīng)用甚廣，安亭鎮(zhèn)已有多輛自動駕駛環(huán)衛(wèi)車投入使用。日前，在位于上海國際汽車城的酷哇機(jī)器人公司內(nèi)，公司合伙人、副總裁何賽演示了多種自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用——“浩克”“麒麟”“獨(dú)角獸”三個(gè)系列的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，分別為18噸級、3噸級和1噸級，應(yīng)用場景分別對應(yīng)城市主干道、輔道和人行道，可全覆蓋城市道路清掃的各種場景。

“以3噸級的‘麒麟’系列為例，這種車輛的作業(yè)速度為每小時(shí)8公里以上，安全員勞動強(qiáng)度小，駕駛技能要求低。以往的機(jī)械清掃車作業(yè)速度一般在每小時(shí)5公里以下，司機(jī)勞動強(qiáng)度大，人工清掃的話更是需要兩班倒或三班倒作業(yè)。相較于人力清掃和傳統(tǒng)模式的機(jī)械清掃，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車有無可比擬的優(yōu)勢。用自動駕駛清掃車進(jìn)行城市道路清掃作業(yè)，不但提高了環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率，在極端情況下也可避免環(huán)衛(wèi)工人暴露在危險(xiǎn)中?！焙钨愓f。

應(yīng)用場景的鋪開，核心原因在于有市場需求。相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，今年全國末端即時(shí)配送市場規(guī)模近3000億元，如此龐大的市場規(guī)模，為白犀牛等致力于無人配送服務(wù)的科技公司產(chǎn)品提供了應(yīng)用、落地空間。吳俊賢說，截至2021年底，全國無人配送車商用落地?cái)?shù)量已超2000輛。在上海，低速無人車企業(yè)有10余家，車輛已有300余輛。

在城市道路保潔領(lǐng)域也是如此。何賽說，目前全國城市道路清掃保潔的面積超過90億平方米，“環(huán)衛(wèi)工人緊缺、清掃車司機(jī)難招、環(huán)衛(wèi)企業(yè)人工成本高是普遍現(xiàn)狀”。目前，酷哇機(jī)器人的在手訂單金額已超30億元，業(yè)務(wù)范圍遍布全國20個(gè)城市。

低速無人車身份咋定義

在吳俊賢看來，業(yè)界在低速無人車領(lǐng)域開展的應(yīng)用場景嘗試和探索，反映了自動駕駛技術(shù)路徑源自底層的突破?！叭缃袼^的‘自動駕駛車’，本質(zhì)上還是在對傳統(tǒng)的乘用車、商用車進(jìn)行改裝，在傳統(tǒng)汽車上額外附加自動駕駛相關(guān)設(shè)備。這當(dāng)然是一種形態(tài)，但‘自動駕駛車’還應(yīng)有另一種全新形態(tài)：車輛不保留駕駛位、方向盤、油門等，完全沒有‘駕駛員’概念。低速無人車就是后一種?！?/p>

作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全新產(chǎn)品形態(tài)，低速無人車由于速度低、體積小、危險(xiǎn)性小，進(jìn)而商業(yè)化應(yīng)用落地更快。不過吳俊賢也坦言，由于“太新”，低速無人車在發(fā)展過程中碰到了很多新問題：乘用車或商用車的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，都有明確的產(chǎn)品目錄以及監(jiān)管體制；而低速無人車，產(chǎn)品屬性還不明確。

首先是身份認(rèn)定和政策支撐問題。對于低速無人車這種全新的產(chǎn)品形態(tài)，目前沒有相關(guān)法規(guī)對其身份進(jìn)行定義，這就導(dǎo)致對產(chǎn)品生產(chǎn)管理難以形成規(guī)范。另外，面向低速無人車的保險(xiǎn)法規(guī)及專屬保險(xiǎn)業(yè)務(wù)尚處于缺失狀態(tài)，一旦發(fā)生事故，責(zé)任劃分、責(zé)任認(rèn)定都是難題。

中國汽車戰(zhàn)略與政策研究中心相關(guān)研究員告訴記者，無人配送車乃至低速無人車的身份屬性，可能認(rèn)定方案為機(jī)動車、非機(jī)動車、行業(yè)車輛或機(jī)器人四類，不同方案各有利弊?！罢J(rèn)定為機(jī)動車有利于長期發(fā)展，但門檻較高、規(guī)則相對嚴(yán)苛，前期探索的時(shí)間、經(jīng)濟(jì)成本大；認(rèn)定為行業(yè)車輛、實(shí)行行業(yè)號牌管理，有利于業(yè)務(wù)短期快速發(fā)展，但主管部門較難明確；認(rèn)定為非機(jī)動車，前期管理成本低，但不利于車輛長期發(fā)展，在路權(quán)、時(shí)速等方面均受限；機(jī)器人可作為臨時(shí)‘身份’，但從長期看，低速無人車仍需回歸‘車輛’范疇?！?/p>

此外，低速無人車還有技術(shù)成熟度不高、商業(yè)模式尚不清晰的問題。吳俊賢說，低速無人車大多搭載L3或L4級無人駕駛系統(tǒng)，車輛按照規(guī)劃路徑行駛運(yùn)行，一旦行駛路徑上發(fā)生突發(fā)事件而自動駕駛算法又無法處理，容易發(fā)生意外。另外，“低速”固然規(guī)避了一些問題，但也帶來其他問題——“低速”環(huán)境下的道路往往人車混行、道路障礙和可變因素多，導(dǎo)致低速無人車的冗余設(shè)計(jì)成本較高?！熬唧w到商業(yè)模式上，低速無人車在多種場景下還無法替代人，比如，無人配送車很難像‘快遞小哥’一樣，將貨物送到指定樓層的指定顧客手中。”

在何賽看來，發(fā)展低速無人車固然會遇到技術(shù)、商業(yè)模式等諸多問題，但公司仍在“迎難而上”，這主要基于公司發(fā)展的現(xiàn)實(shí)考慮。“所有的技術(shù)突破和場景應(yīng)用都要和生產(chǎn)生活實(shí)際相結(jié)合。人工智能領(lǐng)域有太多的應(yīng)用場景，不少場景下對于無人設(shè)備有嚴(yán)苛的法規(guī)限制，產(chǎn)品難落地；而在低速無人車領(lǐng)域，目前限制還不多?！?/p>

何賽告訴記者，酷哇機(jī)器人的發(fā)展愿景是讓自動駕駛技術(shù)滲透到城市道路中，這種“滲透”的終極目標(biāo)，當(dāng)然是乘用車的高級別無人駕駛。目前，酷哇機(jī)器人的整個(gè)算法搭建都是基于這個(gè)終極目標(biāo)而設(shè)置，然后“降維”應(yīng)用到低速無人車上。

可否推動高速場景發(fā)展

可喜的是，伴隨著低速無人車的發(fā)展，行業(yè)規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)缺失等問題正得到解決，相關(guān)行業(yè)聯(lián)盟也在組建中。

日前，在全國四輪全地形車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會指導(dǎo)下，由同濟(jì)大學(xué)牽頭淞泓智能、上海汽檢、上海汽車科創(chuàng)平臺等30余家企事業(yè)單位參與編寫的全國首個(gè)低速無人車國家標(biāo)準(zhǔn)《低速線控底盤通用技術(shù)要求》已完成征求意見稿?！邦A(yù)計(jì)在明年初，標(biāo)準(zhǔn)會正式發(fā)布，低速無人車產(chǎn)業(yè)將會誕生第一個(gè)‘國家裁判’，對今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展有促進(jìn)作用?！表?xiàng)目負(fù)責(zé)人、同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院副院長熊璐介紹。

在不久前舉行的首屆中國低速無人車高峰論壇上，低速無人車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟籌備組成立，創(chuàng)新聯(lián)盟將于明年成立?！坝辛诵侣?lián)盟的支持，企業(yè)在新技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)確立等環(huán)節(jié)不再‘單打獨(dú)斗’，可以通過聯(lián)盟反饋共性問題，推動整個(gè)行業(yè)發(fā)展?！卑紫Ｕ聞?wù)負(fù)責(zé)人嚴(yán)明表示。目前，上海國際汽車城正積極培育涵蓋出行、物流、零售、清掃以及防疫消殺等場景的自動駕駛解決方案，完善智慧出行服務(wù)體系。今年，汽車城已協(xié)助7家企業(yè)申報(bào)上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用創(chuàng)新項(xiàng)目，其中包括銳醒、白犀牛等低速無人車企業(yè)。

法律法規(guī)層面的創(chuàng)新探索也在逐步實(shí)現(xiàn)。比如，今年2月起實(shí)施的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》提到，浦東新區(qū)可以制定完全自動駕駛的管理措施；上海市經(jīng)信委今年初表示“支持浦東無安全員駕駛立法”。今年11月，《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》公布，明年2月1日起正式施行，其中第33條明確指出“無人配送、無人清掃等無人駕駛裝備上道路行駛，參照適用道路交通安全法律、法規(guī)有關(guān)非機(jī)動車的通行規(guī)定”。

低速無人車的發(fā)展，能帶動“高速無人車”即乘用車、商用車無人駕駛技術(shù)發(fā)展嗎？上海國際汽車城相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，業(yè)內(nèi)對自動駕駛技術(shù)應(yīng)用場景的描述，有“一高一低”的說法——“高”指高速公路，“低”指低速行駛?！案咚偕蠜]有行人、少有拐彎，而且高速公路都是標(biāo)示線清晰的結(jié)構(gòu)化道路，行駛過程中需要判斷分析的數(shù)據(jù)信息較少；在低速行駛時(shí)，自動駕駛車輛分析數(shù)據(jù)、作出判斷的時(shí)間余地更大，有更多時(shí)間處理車輛和行人、和非機(jī)動車的交互。因此，‘一高一低’兩個(gè)場景是探索自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新突破的很好選擇，低速無人車即為后者。另外，自動駕駛技術(shù)要落地，離不開對道路設(shè)施的智慧化改造，這種改造主要針對紅綠燈。低速行駛車輛分析紅綠燈信息時(shí)間更充裕，在低速場景中，車企可將更多精力放在車輛本身的改造和技術(shù)提升上，更容易出成果?！?/p>

今年9月，在位于上海國際汽車城的汽車博覽公園“EV-AI智行港”內(nèi)，本市首輛無安全員的自動駕駛乘用車發(fā)車，一個(gè)名叫“無人之境”示范體驗(yàn)區(qū)的項(xiàng)目啟動，真正的“無人駕駛”已不再遙遠(yuǎn)?！盁o人之境”示范體驗(yàn)區(qū)包含robotaxi無人出行、無人清掃、無人配送、無人零售等多業(yè)態(tài)的無人駕駛應(yīng)用場景?！暗退贌o人車的發(fā)展，一定程度上推動了‘無人之境’項(xiàng)目落地，推動了乘用車、商用車無人駕駛技術(shù)發(fā)展。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，往往先在局部場景應(yīng)用落地，然后推廣開來，每‘解鎖’一個(gè)場景都會帶來新的發(fā)展機(jī)遇。對于低速無人車企業(yè)來說，目前在上海的應(yīng)用場景多樣，部分企業(yè)通過揭榜掛帥進(jìn)行先行先試，正在探索一條可復(fù)制可推廣的商業(yè)化運(yùn)營道路。我們將繼續(xù)協(xié)助政府相關(guān)部門制定低速無人車的管理規(guī)范，同時(shí)為企業(yè)車輛制定測試認(rèn)證規(guī)程，從而規(guī)范低速無人車發(fā)展。”吳俊賢說。

（來源：解放日報(bào)）

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