一、企業(yè)簡介

上海快倉智能科技有限公司（簡稱“快倉”）成立于2014年，作為國內(nèi)首批進入移動機器人賽道的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，實現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數(shù)據(jù)分析等領域的豐富經(jīng)驗，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)?？靷}系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省人工成本，并有效提高坪效，降低錯單率、產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。

回顧快倉成立后的發(fā)展歷程。2015年8月，快倉拿到百世物流與中興通訊的4000萬元A輪融資。百世是國內(nèi)知名的第三方綜合供應鏈服務商，有300萬平方米倉庫為兩三百家客戶提供服務，這給了快倉較好的測試環(huán)境，移動機器人可以在各種倉里“打滾”。7個月后，包含十多臺機器人的第一個綜合解決方案賣給百世，快倉開始接外單生意，從研發(fā)走向市場。

2016年，快倉做了第一個標桿電商項目唯品會，5000平方米的倉庫，原來一天兩個大班加一個小班，一個班次12人，差不多需要30名員工，每年每名員工成本7萬元。使用60臺快倉機器人之后，改為每天兩個班次，每個班次4人，共需8名員工。2016年的“雙11”大促，快倉機器人又在京東電商倉上線。這一年快倉在電商領域可以說是風生水起，做了不少項目，因此很多人稱快倉為中國版“Kiva”。

2017年快倉迎來了第二個發(fā)展高峰：營收過億元，完成菜鳥網(wǎng)絡領投、軟銀中國跟投的近2億元B輪融資，首個海外項目在東南亞上線。菜鳥成為快倉的股東后，2018年與快倉聯(lián)手創(chuàng)造了亞洲首個“單倉千臺級”紀錄，在3.5萬平的菜鳥無錫智能倉里，最高峰時有超過1000臺快倉機器人同時運行，快倉也因此奠定了行業(yè)內(nèi)電商場景應用No.1的地位。

2018年，快倉遇到了幾個制造業(yè)的項目，這些項目也讓快倉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官楊威意識到，移動機器人不應局限于電商倉庫，他們在制造業(yè)的工廠車間、線邊倉、原料倉有更多的應用場景?？靷}能做的不只是“賦予倉庫靈魂”，所有四面墻內(nèi)的空間都可以用移動機器人搬運。因此，他將快倉的愿景和使命調(diào)整為“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運”。為了拓展機器人的能力邊界，2019年快倉將自動導引車（AGV）迭代為高度智能化的自主移動機器人（AMR），向電商、流通、制造三大場景齊發(fā)力。

2020年，快倉堅定了國內(nèi)海外雙輪驅(qū)動的戰(zhàn)略，并引進沙特阿美、凱傲集團等外資股東，開始規(guī)模化出海，位于上海市寶山區(qū)的快倉全球智能機器人產(chǎn)業(yè)基地也在這一年正式開工。2021年，快倉出海初見成效，全球直營銷售服務網(wǎng)點翻3倍，簽署數(shù)億元海外訂單，同時制造場景業(yè)務取得多項突破，工程機械項目實現(xiàn)100+多類別規(guī)格AMR混場調(diào)度，電子制造項目實現(xiàn)100+AMR跨場景混合導航，光伏和整車制造實現(xiàn)破冰，推出汽車、印制電路板（PCB）、鋰電等多款行業(yè)專機。

二、問題的提出

1、十年前，國內(nèi)的移動機器人賽道還未得到足夠關注。在這種既缺乏知識體系儲備、又缺乏人才模型構(gòu)建的背景下，快倉創(chuàng)始人楊威經(jīng)歷了什么？

2、快倉在電商、流通場景做得很好，為什么要努力拓展制造場景應用？此舉能給快倉帶來什么？

3、移動機器人企業(yè)切入制造場景應用一般會面臨哪些挑戰(zhàn)？快倉是如何應對挑戰(zhàn)的？

三、做法與經(jīng)過

1、隨著中國人口出生率和新生勞動力的不斷下降，企業(yè)用工成本不斷攀升，從事低端服務行業(yè)的人數(shù)也在驟減；而與此同時，人民群眾的消費需求和對優(yōu)質(zhì)服務的渴望卻在不斷上升。這種消費能力與服務能力的矛盾便成為了商業(yè)發(fā)展的一個基礎矛盾，在這個大背景下，機器換人成為大勢所趨。

快倉的創(chuàng)始人楊威畢業(yè)于北京大學計算機系，是國內(nèi)最早一批做機器學習、數(shù)據(jù)挖掘、算法運籌的大學生之一。當時他所學的專業(yè)名稱叫NLP（Natural Language Processing），自然語言處理，也就是后來“人工智能”的一個子領域。大學畢業(yè)后，他加入了上海振華重工（集團）股份有限公司，在這里楊威遇到了上海交通大學機械電子工程博士倪菲。兩人一起參與了深海油井鉆井平臺的DP（Dynamic Positioning）動力定位系統(tǒng)研發(fā)和自動化碼頭建設。經(jīng)過了三年的努力，他們成功交付了國內(nèi)前三個自動化碼頭。楊威和倪菲，一個擅長自動化設備軟件，一個精通自動化設備本體，正好對應移動機器人的兩大核心技術(shù)領域，兩人一拍即合決定攜手創(chuàng)業(yè)。

2012年3月，美國最大的電商公司亞馬遜以7.75億美元的價格收購了總部位于馬薩諸塞州的移動機器人制造商Kiva Systems Inc（以下簡稱“Kiva”）。Kiva的成功不僅讓各大電商看到了機器人對倉儲管理的重要性，也讓楊威和倪菲看到了移動機器人這一領域未來發(fā)展的潛力，他們暗暗立下目標，爭做中國的Kiva。

然而，快倉的“拓荒”之路非常艱難，市面上沒有移動機器人專用的零配件，他們通過一次次網(wǎng)上“淘寶”才慢慢攢齊了，2014年2月第一臺全裸的樣機誕生，這臺樣機意味著國內(nèi)移動機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了從零到一的突破。一位電商倉庫老板成為了他們創(chuàng)業(yè)之路的天使投資人，給了他們一間倉庫和幾百萬元的資金，第一代快倉機器人終于有了可以“跑起來”的場景，2014年3月他們注冊成立了快倉。

2、在電商行業(yè)，快倉做的其實是一套智能搬運系統(tǒng)，它是以搬運作為基礎價值的，而這套搬運系統(tǒng)，在制造業(yè)的滲透率可能更高，在制造業(yè)的環(huán)境里，所有的零配件物料都是要不斷地搬運流動才能產(chǎn)生價值?；谶@樣的邏輯，快倉先是做了電商倉庫，接著做制造業(yè)倉庫，之后，又開始做制造業(yè)的產(chǎn)線配送，繼而形成“智能工廠”。對移動機器人而言，相比電商、流通場景，制造場景呈現(xiàn)出市場規(guī)模更大、滲透率更低、利潤率更高的三大特點。具體來說：

（1）制造場景的潛在市場規(guī)模遠超電商場景

電商場景約為500億元，流通場景約為1500億元，制造場景大到無法估量，遠遠超過1000億元，盡管制造業(yè)企業(yè)單次采購量少，不像有的電商企業(yè)動則購買上百臺，但具備需求和購買力的制造企業(yè)數(shù)量眾多，應用環(huán)節(jié)也非常多。另一相關數(shù)據(jù)顯示，根據(jù)當前各行業(yè)建設智能工廠的熱情及擴張速度，預計到2025年，中國智能工廠行業(yè)市場規(guī)模有望超1.4萬億；

（2）制造場景的滲透率相對較低

電商場景最高，天貓、京東、唯品會、蘇寧等主流企業(yè)均已落地智能倉，其次是流通場景，快消、鞋服和零售行業(yè)應用快速增長，再看制造場景，除了汽車和高精制造業(yè)相對較高，其它細分行業(yè)均較低；

（3）制造場景的毛利率遠超電商場景

據(jù)了解，國內(nèi)移動機器人頭部企業(yè)在電商項目上獲得的毛利率一般在30%-40%，而制造業(yè)項目的毛利率可達到60%-70%，幾乎翻倍。制造場景用戶對價格的敏感度更低，因為不同于電商場景用戶以降本增效為主要訴求，制造場景用戶往往以破解“產(chǎn)線人力搬運穩(wěn)定性和安全性受限”問題為主要訴求。

除了以上優(yōu)勢，政策方面對制造場景應用也有相關傾向。“中國制造2025”、“工業(yè)4.0”也在推動著中國的制造業(yè)逐漸解放人力、向智能工廠邁步。上海市政府發(fā)布了《上海市建設100+智能工廠專項行動方案（2020-2022年）》，明確提出：三年內(nèi)推動建設100家智能工廠，打造10家標桿性智能工廠，新增機器人應用10000臺；培育10家年營業(yè)收入超過10億元（1-2家超過100億元）具備行業(yè)一流水平的智能制造系統(tǒng)集成商，搭建10個垂直行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。2020年，上海市發(fā)改委、經(jīng)信委組織了5家企業(yè)參加“數(shù)字工廠”閉門座談會，其中就包括快倉、發(fā)那科、上汽等。

需求旺盛、政策利好，進軍制造業(yè)，快倉從以往的倉儲場景里走了出來，走進制造業(yè)的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。對于制造業(yè)發(fā)展來說，如快倉這樣的企業(yè)正在其中扮演著“助推器”的角色，推動著制造業(yè)企業(yè)最“剛需”的需求方面，逐漸走向無人化。

3、制造場景成為快倉等移動機器人頭部企業(yè)的新藍海，但隨之而來的是底層技術(shù)、產(chǎn)品功能、市場開拓等三重挑戰(zhàn)。具體來說：

（1）底層技術(shù)：革新底層技術(shù)讓AGV變成AMR

相比電商倉庫，制造業(yè)企業(yè)的工廠環(huán)境更加復雜，多種設備混場且密度大，因此，機器人需要具備基于環(huán)境的自然導航能力，以應對地面輔助標志被遮蔽、污損的問題，此外還必須解決人機混場的安全問題。對此，快倉選擇在技術(shù)深度、智能駕駛能力，以及工程靈活度、技術(shù)棧模塊化上狠下功夫。2019年，快倉將機器人升級為第三代的一個重要原因就是適應制造場景應用環(huán)境，它研發(fā)應用了激光Slam、地圖融合混合導航技術(shù)，以及用計算機視覺技術(shù)和傳感器，通過深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡進行環(huán)境感知，實現(xiàn)機器人的自主避障繞行。2020年，快倉進一步加大了在Slam、機器視覺、融合運籌優(yōu)化和深度強化學習的混合算法等技術(shù)研發(fā)應用上的投入，將自動導引車（AGV）迭代為會感知、會思考、會決策的自主移動機器人（AMR）。

多產(chǎn)線、多片區(qū)、多樓層使用移動機器人，根據(jù)生產(chǎn)工序和節(jié)拍配置或變更物料供應順序和時間間隔、搬運目標點，多種自動化設備的銜接和控制，也是移動機器人在制造場景會遇到的一系列難題，快倉的移動機器人后臺有一套決策算法和一個“智慧大腦”，機器人集群的運力分配，可以和客戶MES系統(tǒng)做實時的結(jié)合，然后做智能分配。作為“智慧大腦”，快倉的EVO系統(tǒng)是通過機器學習算法技術(shù)解決智能調(diào)度問題，如：跨場景、跨樓層調(diào)度同一類型機器人，讓移動機器人和機械臂、輸送線、無人叉車等聯(lián)動。有了這樣的能力，快倉所服務的智能工廠就可以基于此，重塑制造和運輸?shù)膬?nèi)部全環(huán)節(jié)。

（2）產(chǎn)品功能：用戶需求驅(qū)動，差異化+“拼樂高”+穩(wěn)定性

快倉從倉儲的場景里走出來，來到為產(chǎn)線制造進行服務配套的線邊倉場景。在線邊倉場景中，基礎的潛伏式機器人從結(jié)構(gòu)或性能上會發(fā)生一些改變。再往前走，在生產(chǎn)制造的場景中就會涉及到物料的自動上下線。在這個過程中，又會有一些專用形態(tài)的機器人出現(xiàn)。

具體到實踐層面，制造場景用戶自動化水平以及細分領域等不一，對此，快倉選擇提供差異化的產(chǎn)品來滿足企業(yè)主們對于各自工廠的智能化升級需求。

第一，針對不同工廠內(nèi)部環(huán)境和協(xié)同對象，提供不同形態(tài)的移動機器人，以幫助企業(yè)精準解決自身痛點?？靷}設立了“AMR+”機器人產(chǎn)品線，在AMR上疊加皮帶、輥筒、機械臂等不同結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)多樣化功能。比如：面板行業(yè)需要確保搬運過程中貨物穩(wěn)定不位移，快倉就推出了面板行業(yè)專機；PCB工廠內(nèi)物流機器人要對接不同工位不同高度，于是就誕生了多級頂升PCB專機；當用戶存在貨物底部不規(guī)則的困擾，快倉會選擇輥輪車來解決問題；食品行業(yè)的工廠避免不了油漬，快倉設計了可清洗抽屜接住油漬以及不銹鋼用材保障食品安全等。

第二，輸出整場智能物流規(guī)劃方案。快倉以“智慧大腦”級機器人集群操作系統(tǒng)指揮、調(diào)度不同類型的移動機器人和其它智能設備，能夠?qū)崿F(xiàn)智能工廠中的柔性物流、精準物流。

這兩條路徑，快倉形象地稱之為“拼樂高”。為了匹配不同行業(yè)，移動機器人在硬件形態(tài)上有很多細分，但從研發(fā)收益比考慮，無法按照非標自動化來做，擺在快倉面前的是需要把所有做機器人的這些技術(shù)棧完全模塊化，就像拼樂高玩具一樣，把這些技術(shù)棧變成類似樂高的一個一個元素，然后基于用戶的不同需求把它拼成不同的形式。

第三，將穩(wěn)定性做到極致。此外，制造場景與電商場景一個明顯的區(qū)別是，電商場景更需要效率，制造場景更需要穩(wěn)定。這是因為電商在鏈接消費端時更需要高效，而制造場景的容錯率更低。

以光伏行業(yè)為例，快倉沒有急于加入2019年移動機器人進入光伏車間的大潮，而是花費一年半時間提升移動機器人的穩(wěn)定性。這樣的投入，讓快倉的移動機器人具備核心優(yōu)勢——每千次作業(yè)人工介入不超過2次，比行業(yè)平均水平15次低很多。

更大的挑戰(zhàn)是軟件系統(tǒng)。2021年夏天，快倉接到首個移動機器人在光伏車間的任務——HJT（異質(zhì)結(jié)）工藝移動機器人項目。與傳統(tǒng)工藝產(chǎn)線一字排開不同，HJT是光伏生產(chǎn)的新工藝，產(chǎn)線呈L型，空間分布更復雜。方案中，L型產(chǎn)線被劃分成四個交接區(qū)，因為涉及氮氣應用，四個交接區(qū)只留下沒有門的小小地洞——產(chǎn)線中的30臺移動機器人不僅需要在四個交接區(qū)來來回回高效配送，還要無時無刻不在穿過地洞，以防氮氣外溢。

這就涉及移動機器人軟件系統(tǒng)中的兩大技術(shù)壁壘——空車預調(diào)度和調(diào)度交控?？哲囶A調(diào)度相當于打車時車輛提前到達接客點，省去等車時間，提升配送效率；調(diào)度交控則是準確分配30輛車的路徑，在出行時避開每一個紅燈。

系統(tǒng)的決策，依靠算法——快倉重技術(shù)，在移動機器人行業(yè)中罕見配置十多位算法技術(shù)人才攻克。在升級了三十多版算法，上百版統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)之后，移動機器人集群的整體效率開始明顯提升，三分鐘內(nèi)原材料的送達率最終達到了98%。

（3）市場開拓：聚焦部分行業(yè)并打穿打透

購買力分散、需求復雜多樣大大提高了制造場景用戶的開拓難度。如果移動機器人企業(yè)要開拓電商市場，把電商各垂直領域排行前十的企業(yè)列出來，一個一個去對接就行，因為目前電商行業(yè)的機器人購買力主要集中在這個群體；然而，如果移動機器人企業(yè)要開拓制造場景用戶，則很難描繪出固定的企業(yè)畫像，大企業(yè)有需求和購買力，中小企業(yè)也有需求和購買力，只是所需數(shù)量和對產(chǎn)品的要求不同。

曾經(jīng)有一家集團化運營的中國制造業(yè)500強企業(yè)找到快倉，目的是為集團旗下有需求的企業(yè)統(tǒng)一采購設備，在接觸了其中近10家企業(yè)后，快倉發(fā)現(xiàn)各家的需求差異非常大，有的要解決高溫環(huán)境中機器人正常運轉(zhuǎn)問題，有的要解決機器人在狹窄巷道上逆行問題，有的要解決跨樓層搬運問題。

在需求規(guī)模大、共通性強的細分行業(yè)，根據(jù)種子用戶需求開發(fā)產(chǎn)品，再將產(chǎn)品通過生態(tài)圈推廣至同類企業(yè)，這是快倉針對制造場景用戶的開拓戰(zhàn)略。在制造業(yè)尋找進擊的機會時，并不是所有的行業(yè)快倉都會入局，快倉會根據(jù)該行業(yè)對智能化的實際需求，以及是否與快倉的產(chǎn)品適配來選擇是否進入，其中會重點考慮該產(chǎn)業(yè)未來的成長性和它規(guī)?；瘓鼍暗膹椭颇芰?。在整個產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中，那些高速發(fā)展、高速增長的產(chǎn)業(yè)會被快倉列入目標產(chǎn)業(yè)，比如汽車、光伏、鋰電池、PCB。

四、成效與反響

快倉已成為全球移動機器人行業(yè)應用場景最全、產(chǎn)品品類最全的公司。2018-2021年間快倉的銷售增長率持續(xù)上升，2021年同比增長突破300%，服務行業(yè)數(shù)超過50個。隨著制造場景業(yè)務占比的提高，快倉的毛利率也快速提升，加快了在業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)盈利的速度。

快倉的科創(chuàng)成果也受到了各級政府部門的認可。快倉是工信部“專精特新”小巨人企業(yè)、上海市高新技術(shù)企業(yè)、上海市科技小巨人企業(yè)，曾承擔或參與國家發(fā)改委人工智能創(chuàng)新發(fā)展工程、科技部國家重點研發(fā)計劃、上海市經(jīng)信委產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、上海市科委人工智能技術(shù)研發(fā)等國家級和市級的重點項目。

五、未來思考

1、移動機器人在智能工廠這個市場是否具備長期價值？

專家觀點（中歐國際工商學院戰(zhàn)略學教授張宇）：

毫無疑問，移動機器人正在智能工廠這個市場開始創(chuàng)造、并不斷創(chuàng)造更多的價值。一方面，移動機器人自身性能的快速提高正在為智能工廠用戶帶來更高的效率和可靠性；另一方面，移動機器人對人工的高效替代，也能極大地改善工人的工作環(huán)境和效率，節(jié)約智能工廠企業(yè)的用工成本和對人工的依賴。

但長期來看，移動機器人是否能為智能工廠用戶提供長期價值，還要看它能否為智能工廠用戶持續(xù)地提供更好的性能和功能（如負荷、智能性、靈活性等），以及進一步降低采購、使用和維護等全生命周期的成本，這將是移動機器人是否能為智能工廠用戶提供長期價值的關鍵所在。

快倉觀點：

未來的5-10年，移動機器人在智能工廠中應該是基礎設施級的存在，如同血管一樣，連接所有的工段，連接所有的工位，它能做材料的搬運，做工裝夾具的搬運，做治具的搬運，四面墻內(nèi)所有搬運的事情它幾乎都能做。

以解鎖汽車焊裝車間物流為例。在汽車制造過程中，快倉提供的移動機器人對幾十種不同規(guī)格的物料載具進行搬運，搭配上產(chǎn)線人工工位和機械臂工位，實現(xiàn)了物料的自動上下料。此外，快倉RCS執(zhí)行系統(tǒng)對接LES決策系統(tǒng)，幫助車企打通實物流和信息流，最終實現(xiàn)零部件入線邊倉、產(chǎn)線工位的智能化配送及自動化上下料。

對車企而言，機器人可實現(xiàn)高速重復性操作，遠高于人工工作節(jié)拍，可24小時穩(wěn)定作業(yè)，不僅提高生產(chǎn)效益，還能降低管理成本；使用機器人可避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全方面的潛在威脅，節(jié)約環(huán)境安全方面投入，避免因重復枯燥工序和重體力勞動影響工人狀態(tài)而導致質(zhì)量下降和事故發(fā)生；機器人還可減少作業(yè)空間，以及在暗場環(huán)境下作業(yè)，有效降低能/料耗率。

2、移動機器人有可能成為制造業(yè)企業(yè)的剛需嗎？

專家觀點（中歐國際工商學院戰(zhàn)略學教授張宇）：

毫無疑問，移動機器人正在成為制造業(yè)企業(yè)的剛需，尤其是人力密集的搬運勞動環(huán)節(jié)，這一點已經(jīng)在汽車、醫(yī)藥、煙草等高附加值、高毛利行業(yè)和企業(yè)中得到采用和驗證。而未來，隨著移動機器人的性能（智能性、靈活性）繼續(xù)提升，采購、使用和維護等綜合成本進一步降低，更多制造業(yè)行業(yè)和企業(yè)能夠負擔和采用移動機器人代替人工，從而使更多制造業(yè)企業(yè)受惠。

快倉觀點：

首先，整個制造業(yè)在這兩年都面臨到“用工荒”的問題。中國人力資源社會保障部曾表示，2021屆我國高校畢業(yè)生規(guī)模為909萬人，鑒于“國內(nèi)外環(huán)境和疫情變化”的不確定性，促就業(yè)任務更加艱巨。去年，國內(nèi)“最缺工”的100個職業(yè)排行里，有超過三分之一的職業(yè)屬于生產(chǎn)制造及有關人員，在短缺程度加大的34個職業(yè)中，近半數(shù)與制造業(yè)直接相關。同時，制造業(yè)也看到了機器人在倉儲場景產(chǎn)生的價值和投資回報率。

其次，勞動力成本的上升以及人口紅利的消失，更多制造業(yè)所屬的企業(yè)開始嘗試通過機器人換人去降本增效，機器人的加入，也讓制造業(yè)企業(yè)通過更少的人為參與，實現(xiàn)了更高、更穩(wěn)定的良品率。比如，在一些使用自動化設備生產(chǎn)的工廠，人工搬運很難踏準節(jié)拍。

最后，整個制造業(yè)的訂單結(jié)構(gòu)也發(fā)生了巨大的變化，像最為傳統(tǒng)的汽車行業(yè)，也已經(jīng)從大規(guī)模的生產(chǎn)線變成了“多品種、小批量”這樣的結(jié)構(gòu)，這也對柔性物流的要求提出了很高的門檻。比如現(xiàn)在很多智能工廠采用的都是C2B模式，根據(jù)客戶的需求定制產(chǎn)品，不可避免會發(fā)生訂單忽高忽低的情況，訂單量低的情況下，人力被閑置浪費，訂單量高的情況下，又來不及補齊人工，在這種情況下，移動機器人卻可以做到隨意增減。

未來十年，移動機器人的大規(guī)模應用將成為全球制造業(yè)的十大趨勢之一。隨著人工智能技術(shù)在社會各個領域的廣泛應用，移動機器人將對整個人類社會的發(fā)展與進步產(chǎn)生更加巨大的影響。

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