本報(bào)北京10月7日電 （記者吳月輝）記者從中國(guó)科學(xué)院獲悉：近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“探索4500”）在我國(guó)第十二次北極科考中，成功完成北極高緯度海冰覆蓋區(qū)科學(xué)考察任務(wù)。此次自主水下機(jī)器人在北極高緯度地區(qū)的成功下潛為我國(guó)不斷深化對(duì)北極洋中脊多圈層物質(zhì)能量交換及地質(zhì)過程的探索和認(rèn)知提供了重要數(shù)據(jù)資料。

　　據(jù)介紹，針對(duì)此次北極科考工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點(diǎn)，科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學(xué)遙控和自動(dòng)導(dǎo)引相融合的冰下回收技術(shù)，克服了海冰快速移動(dòng)和回收海域面積狹小給水下機(jī)器人回收帶來的挑戰(zhàn)，確保水下機(jī)器人在密集海冰覆蓋區(qū)的北極高緯度海域連續(xù)下潛成功，并全部安全回收。

　　沈陽自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)李碩說：“在科考應(yīng)用中，‘探索4500’成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù)，為超慢速擴(kuò)張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動(dòng)等北極深海前沿科學(xué)研究提供了一種先進(jìn)的探測(cè)技術(shù)手段�！�

　　“探索4500”是中科院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換及其影響”戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)支持研發(fā)的深海裝備。為了參加此次北極科考，科研團(tuán)隊(duì)對(duì)“探索4500”進(jìn)行了環(huán)境適應(yīng)性、高緯度導(dǎo)航、海底探測(cè)、故障應(yīng)急處理等技術(shù)升級(jí)與改造，并開展了湖海驗(yàn)證工作，全面提高了系統(tǒng)的可靠性。“探索4500”在科考中的成功應(yīng)用，充分驗(yàn)證了其在北極冰區(qū)良好的低溫環(huán)境適應(yīng)能力、高緯度高精度導(dǎo)航性能、密集冰區(qū)故障應(yīng)急處理能力和洋中脊近海底精細(xì)探測(cè)能力。

　　據(jù)沈陽自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海斌介紹，近年來，面向國(guó)家重大需求，沈陽自動(dòng)化研究所一直致力于推動(dòng)水下機(jī)器人的譜系化發(fā)展，先后參加了8次極地科考，為我國(guó)水下機(jī)器人在極地應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn)。

分享讓更多人看到